3D打印技術出現在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術的新快速成型裝置。它與普通打印工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物。這打印技術稱為3D立體打印技術。

　　1986年，美國科學家Charles Hull開發了商業3D印刷機。

　　1993年，麻省理工學院獲3D印刷技術專利。

　　1995年，美國ZCorp公司從麻省理工學院獲得授權并開始開發3D打印機。

　　2005年，市場上高清晰彩色3D打印機Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。

　　2010年11月，美國Jim Kor團隊打造出由3D打印機打印而成的汽車Urbee問世。

　　2011年6月6日，發布了3D打印的比基尼。

　　2011年7月，英國研究人員開發出3D巧克力打印機。

　　2011年8月，南安普敦大學的工程師們開發出3D打印的飛機。

　　2012年11月，蘇格蘭科學家利用人體細胞用3D打印機打印出人造肝臟組織。

　　2013年10月，全球成功拍賣一款名為“ONO之神”的3D打印藝術品。

　　2013年11月，美國德克薩斯州奧斯汀的3D打印公司“固體概念”(SolidConcepts)設計制造出3D打印金屬手槍。

　　2018年8月1日起，3D打印槍支將在美國合法，3D打印手槍的設計圖也將可以在互聯網上自由下載。

　　2018年12月10日，俄羅斯宇航員利用國際空間站上的3D生物打印機，設法在零重力下打印出了實驗鼠的甲狀腺。

　　2019年1月14日，美國加州大學圣迭戈分校在《自然·醫學》雜志發表論文，首次利用快速3D打印技術，制造出模仿中樞神經系統結構的脊髓支架，在裝載神經干細胞后被植入脊髓嚴重受損的大鼠脊柱內，成功幫助大鼠恢復了運動功能。該支架模仿中樞神經系統結構設計，呈圓形，厚度僅有兩毫米，支架中間為H型結構，周圍則是數十個直徑200微米左右的微小通道，用于引導植入的神經干細胞和軸突沿著脊髓損傷部位生長。

　　2019年4月15日，以色列特拉維夫大學研究人員以病人自身的組織為原材料，3D打印出擁有細胞、血管、心室和心房的“完整”心臟，這在全球尚屬首例（3D打印心臟）。